توضیحات
MPU-9250 يک ماژول چند تراشه اي (MCM) است که از دو قالب ادغام شده در يک بسته QFN تشکيل شده است. يک قالب داراي ژيروسکوپ 3 محوره و شتاب سنج 3 محوره است.
قالب ديگر داراي مغناطيس سنج 3 محوره AK8963 از شرکت Asahi Kasei Microdevices است. از اين رو، MPU-9250 يک دستگاه 9 محوري MotionTracking است که يک ژيروسکوپ 3 محوره، شتاب سنج 3 محوره، مغناطيس سنج 3 محوره و يک پردازشگر حرکت ديجيتال (DMP) را در يک بسته کوچک 3x3x1mm ترکيب مي کند که به صورت پين در دسترس است. ارتقاء سازگار از MPU6515.
MPU-9250 با گذرگاه حسگر I2C اختصاصي خود، به طور مستقيم خروجي 9 محوره MotionFusion™ را ارائه مي دهد. دستگاه MPU-9250 MotionTracking، با ادغام 9 محور، ™ روي تراشه MotionFusion و سفت‌افزار کاليبراسيون زمان اجرا، سازندگان را قادر مي‌سازد تا انتخاب پرهزينه و پيچيده، صلاحيت و ادغام سطح سيستم دستگاه‌هاي گسسته را حذف کنند و عملکرد حرکتي بهينه مصرف کنندگان را تضمين کنند.
MPU-9250 همچنين براي ارتباط با چندين سنسور ديجيتال غير اينرسي، مانند سنسورهاي فشار، در درگاه کمکي I 2C طراحي شده است.
Description
MPU-9250 is a multi-chip module (MCM) consisting of two dies integrated into a single QFN package. One die houses the 3-Axis gyroscope and the 3-Axis accelerometer.
The other die houses the AK8963 3-Axis magnetometer from Asahi Kasei Microdevices Corporation. Hence, the MPU-9250 is a 9-axis MotionTracking device that combines a 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, 3-axis magnetometer and a Digital Motion Processor™ (DMP) all in a small 3x3x1mm package available as a pin-compatible upgrade from the MPU6515.
With its dedicated I2C sensor bus, the MPU-9250 directly provides complete 9-axis MotionFusion™ output. The MPU-9250 MotionTracking device, with its 9-axis integration, on-chip MotionFusion™, and runtime calibration firmware, enables manufacturers to eliminate the costly and complex selection, qualification, and system level integration of discrete devices, guaranteeing optimal motion performance for consumers.
MPU-9250 is also designed to interface with multiple non-inertial digital sensors, such as pressure sensors, on its auxiliary I 2C port.
|