برد ياب اولتراسونيک ضد آب JSN-SR04T از امواج اولتراسونيک براي تشخيص وجود و اندازه گيري فاصله اشياء روبروي خود استفاده مي کند. V3.0 آخرين نسخه ماژول با حالت هاي اندازه گيري اضافي است که نسبت به نسخه هاي قبلي موجود است.اساس کار ماژول آلتراسونيک ( فراصوت ) مشابه رادار يا ردياب صوتي تشخيص ويژگي‌هاي هدف از طريق تحليل بازتاب امواج راديويي يا صوتي مي‌باشد. اين ماژولها، امواج صوتي با فرکانس بالا ايجاد مي‌کنند و موج بازتاب شده را دريافت و تحليل مي‌کنند. اين حسگرها با محاسبه زمان بين فرستادن سيگنال و گرفتن بازتاب، فاصه جسم را محاسبه مي‌کنند.

The JSN-SR04T Waterproof Ultrasonic Range Finder uses ultrasonic waves to detect the presence of and measure the distance to objects in front of it. The V3.0 is the latest version of the module with additional measurement modes available over earlier versions.The basis of the work of the ultrasonic module, similar to the radar or sound detector, is to detect the characteristics of the target through the analysis of the reflection of radio or sound waves. These modules generate high-frequency sound waves and receive and analyze the reflected wave. These sensors calculate the distance of the object by calculating the time between sending the signal and receiving the reflection.