توضیحات
MPU-60X0 اولين دستگاه 6 محوره يکپارچه MotionTracking در جهان است که يک ژيروسکوپ 3 محوره، شتاب سنج 3 محوره و يک پردازنده ديجيتال حرکت (DMP) را در يک بسته کوچک 4x4x0.9 ميلي متري ترکيب مي کند. با گذرگاه حسگر I2C اختصاصي خود، مستقيماً ورودي‌هاي يک قطب‌نماي 3 محوره خارجي را مي‌پذيرد تا خروجي 9 محوره MotionFusion™ را ارائه دهد. دستگاه MPU-60X0 MotionTracking، با ادغام 6 محوره، MotionFusion روي برد، و سفت‌افزار کاليبراسيون زمان اجرا، به سازندگان امکان مي‌دهد تا انتخاب پرهزينه و پيچيده، صلاحيت و ادغام سطح سيستم دستگاه‌هاي گسسته را حذف کنند و حرکت بهينه را تضمين کنند. عملکرد براي مصرف کنندگان MPU-60X0 همچنين براي ارتباط با چندين سنسور ديجيتال غير اينرسي، مانند سنسورهاي فشار، در پورت کمکي I 2C طراحي شده است. MPU-60X0 با خانواده MPU-30X0 سازگار است.
Description
The MPU-60X0 is the world’s first integrated 6-axis MotionTracking device that combines a 3-axis
gyroscope, 3-axis accelerometer, and a Digital Motion Processor™ (DMP) all in a small 4x4x0.9mm
package. With its dedicated I2C sensor bus, it directly accepts inputs from an external 3-axis compass to
provide a complete 9-axis MotionFusion™ output. The MPU-60X0 MotionTracking device, with its 6-axis
integration, on-board MotionFusion™, and run-time calibration firmware, enables manufacturers to eliminate
the costly and complex selection, qualification, and system level integration of discrete devices, guaranteeing
optimal motion performance for consumers. The MPU-60X0 is also designed to interface with multiple noninertial digital sensors, such as pressure sensors, on its auxiliary I2C port. The MPU-60X0 is footprint
compatible with the MPU-30X0 family.
|